SCoopマルチスレッドエラーを使用するArduinoについて、助けてください！ ！ ！ ！ ！

About Arduino Using Scoop Multithreading Errors

C： Users HP AppData Local Temp ccPzyxhj.ltrans1.ltrans.o：関数 `SCoopSwitch（void *、void *）[clone .lto_priv.38] '：

《人工》 :(。text + 0x630）： `timer0_overflow_count 'への未定義の参照

C： Users HP AppData Local Temp ccPzyxhj.ltrans1.ltrans.o：関数 `L_1174_skip '内：

《人工》 ：（。text + 0x6ca）： `timer0_overflow_count 'への未定義の参照

collect2.exe：エラー：ldが1つの終了ステータスを返しました

終了ステータス1
開発ボードエラーArduino / GenuinoMegaまたはMega2560コンパイラです。

以下のスレッドコード2にあり、支援方法が変わります。
defineTaskLoop（TaskTest1）
{{
int t = 0
int val = digitalRead（Zuoshi）

while (1) ；

{{
if（val == LOW）；
{{
val = digitalRead（Zuoshi）
t ++
睡眠（2000）
}

else { val =digitalRead(Zuoshi) break } if(t==900) break } if(val==LOW&&t==900) { digitalWrite(Zuoshifankui,HIGH) sleep(2000) t=0 } else { digitalWrite(Zuoshifankui,LOW) t=0 } sleep(2000)

}
void setup（）
{{
pinMode（Zuoshifankui、OUTPUT）
pinMode（Zuoshi、INPUT）
mySCoop.start（）
}

void loop（）
{{

defineTaskLoop(TaskTest1)

{{
int t = 0 //カスタムタイマーは0から始まります
int val = digitalRead（Zuoshi）

while (1) // Timing half hour

{{
if（val == LOW）//圧力センサー値が0より大きいときに入力されたサイクル
{{
val = digitalRead（Zuoshi）
t ++
sleep（2000）//カウント中に圧力値が0未満の場合、ループから外れます
}

else { val =digitalRead(Zuoshi) break } if(t==900) break } // When the timer exceeds half an hour, out of the entire cycle if (val == LOW && t == 900) // when the pressure value is greater than 0 and the timer is greater than half an hour { digitalWrite (Zuoshifankui, HIGH) // buzzer at a high potential. sleep(2000) t=0 } else { digitalWrite(Zuoshifankui,LOW) t=0 } sleep (2000) // 2 seconds delay

}
void setup（）
{{
pinMode（Zuoshifankui、OUTPUT）
pinMode（Zuoshi、INPUT）
mySCoop.start（）
}

void loop（）
{{

yield()

}
}