BLHeliブラシレスESCファームウェアプログラミングとパラメーターの導入（低速ジッターとモーターの正逆回転の問題を解決するため）

Blheli Brushless Esc Firmware Programming

BLHeliの前回のブログでは主にハードウェアを紹介しましたが、今回は主にパラメーターの調整方法とファームウェアの更新方法を紹介します。
準備ツール：
1. ArduinoNanoの特定の宝物を検索します
2、BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1
3.無傷のESC

今回、ブロガーは宝物で購入した1-4S 20-30AESCを6元で使用しました。多くの人がモーターが低速で揺れていると報告し、高速でスロットルを押すとスロットルが停止するため、この問題に対していくつかのパラメーターを調整する必要があります。
他のESCについては、メインコントロールチップモデルを見ることができます。このESCモデルはSILF330です（多くの優れたESCもこのチップです）。
4つのピンGNDVCC DIO CLKが見つかっている限り、パラメーターを調整できます。
上：

このESCを使用します。
プログラミングプログラムの要点を見つけます。

赤い丸で囲まれた位置がプログラムされています

ライターはArduinoNanoで変身します：

変換方法：

これは、公式のソフトウェア操作プロセスとピン溶接です。図に溶接箇所を記し、ESC VCC GND DIOCLKとNanoを別々に溶接しました。ハードウェアが完成しました。
ダウンロードは、操作に応じてNanoファームウェアをプログラムすることであり、プログラミング後にパラメータを調整できます。
溶接後の写真：

すべての準備ができたら、ソフトウェアを開いてクリックします
セットアップの読み取り次のページが表示されます。

具体的な調整パラメータは次のとおりです。

調整できない場合は、画像のパラメータに従って調整できます。このパラメーターは、ブロガーがこのESC用に特別に調整するパラメーターです。調整後、モーターは非常にスムーズに回転します（このESCの場合のみ）言語）。
注：1つのファームウェアは1つのESCに対応します。異なるESCは他のファームウェアをプログラムできません（ピンは互換性がありません）。そうしないと、ESCが焼損します。

パラメータを調整することにより、正転、逆転などの機能を実現できます。自分のモーターに合わせて調整して、パフォーマンスを向上させることができます。

皆さんの楽しみをお祈りします

ブロガーは自分の飛行機のモデルを作るのが好きです。以下はブロガーのBステーションのウェブサイトです。コミュニケーションへようこそ：
https://space.bilibili.com/294957314