エラー：「（」トークンPLUGINLIB_DECLARE_CLASの前にコンストラクタ、デストラクタ、または型変換が必要です

エラー：「（」トークンPLUGINLIB_DECLARE_CLASの前にコンストラクタ、デストラクタ、または型変換が必要です。これは、最高のプログラマ技術投稿共有サイトです。