ROSナビゲーションのmove_baseが完全に説明されています
Ros Navigations Move_base Is Fully Explained
- ROS actionlib
- actionlib :: SimpleActionServerクラステンプレートリファレンス
- コールバックの実行を使用した単純なアクションサーバーの作成
- すでにテキストに添付されているリンク
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