検索する
KD-Tree（C ++実装）、最高のプログラマー技術投稿共有サイト。
KD-TreeアルゴリズムのC ++実装、最高のプログラマー技術投稿共有サイト。
検索
RusselとNorvigがArtificialIntelligence：A Modern Approach（最も一般的に使用されるAI教科書）で指摘しているように、ヒューリスティックを考え出すのは困難です。