Ros

ubuntu16.04で、Kinect v2 + ROSを実行して実行します



Under Ubuntu16 04 Drive Kinect V2 Ros Run



ubuntu16.04で、Kinect v2 + ROSを実行して実行します

ドライバをオンにして、リンクを作成します。

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

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注意: 次の図に示すように、多くの学生は、従属コマンドを実行すると実行できない問題に遭遇することがよくあります。
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ほとんどの場合、ソースに対応するディレクトリはありません。最初に実行する必要があります

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

別のコマンドラインで次のコマンドを入力して、ノードによって公開されたトピックを表示します。

rostopic list

画像入ることもできます

rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer sd cloud

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ビューアを開いてデータを表示します。結果を以下に示します。

エラーが発生した場合:rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer sd cloud
最初に次のコマンドを入力してから、ビューアを使用して表示します

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash