Arduinoメガ

delayMicrosecondsをより正確にすることはできますか？



Can I Make Delaymicroseconds More Accurate



解決：

前の回答で説明したように、あなたの実際の 問題 の精度ではありませんdelayMicroseconds（）ではなく、マイクロ（）。

しかし、あなたの実際に答えるために 質問 、より正確な代替手段がありますdelayMicroseconds（）：関数AVR-libcの_delay_us（）はサイクル精度が高く、たとえば



_delay_us（1.125）;
それが言うことを正確に行います。主な注意点は、引数はコンパイル時定数でなければならないということです。必ずこの関数にアクセスするには、＃includeを使用してください。
 
正確な遅延が必要な場合は、割り込みをブロックする必要があることにも注意してください。
 
 
 
  編集 ：例として、PD2（メガのピン19）で4 µsのパルスを生成する場合、次のように進めます。まず、次のコードに注意してください
 
noInterrupts（）; PORTD | = _BV（PD2）; // PD2 HIGH PORTD＆= 〜_BV（PD2）; // PD2 LOW割り込み（）;
ポートを設定する命令の実行にかかる時間であるため、0.125 µsの長いパルス（2 CPUサイクル）を生成します。低い。次に、不足している時間を遅延で追加します。
 
noInterrupts（）; PORTD | = _BV（PD2）; // PD2 HIGH _delay_us（3.875）; PORTD＆= 〜_BV（PD2）; // PD2 LOW割り込み（）;
サイクル精度のパルス幅があります。これはで達成できないことに注意する価値がありますdigitalWrite（）は、この関数の呼び出しに約5 µsかかります。
 
 
  
あなたのテスト結果は誤解を招くものです。delayMicroseconds（）は、実際にはかなり正確に遅延します（2または3マイクロ秒を超える遅延の場合）。そのソースコードは、ファイル/usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino/wiring.c（Linuxシステムの場合、または他のシステムの同様のパス上）で調べることができます。
 
ただし、micros（）は4マイクロ秒です。 （たとえば、garretlabのページを参照してください。micros（）。）したがって、読み取り値は表示されません。 の間に 4マイクロ秒と8マイクロ秒。実際の遅延は4マイクロ秒で数サイクルである可能性がありますが、コードはそれを8として報告します。
 
10または20を試してみてくださいdelayMicroseconds（4）; （ループを使用するのではなく、コードを複製することによって）連続して呼び出し、次に次の結果を報告します。マイクロ（）。
  
 
 
Arduinoの遅延がどれほど優れているかを確認しています...かなりひどいようです。
 
 
micros（）の分解能は、十分に文書化されており、4 µsです。
 
タイマー0のプリスケーラーを変更することで、解像度を向上させることができます（もちろん、数値は破棄されますが、それを補正することはできます）。
 
または、プリスケーラが1のタイマー1またはタイマー2を使用すると、62.5nsの分解能が得られます。
 
  
 
Serial.begin（9600）;
 
とにかくそれは遅くなるでしょう。
 
  
 
8 4 8 4 4 4 4 4 8 8 8 8 4 8 8 4 4 8 4 4 4 8 8 8 4 8 4
 
 
出力は、4 µsの分解能と正確に一致しています。micros（）は、タイミングを開始した正確な時期に応じて、2つの「ティック」を取得することもあれば1つの「ティック」を取得することもあるという事実と相まって。
 
 
あなたのコードは、測定誤差の興味深い例です。delayMicroseconds（4）; 4 µs近く遅延します。しかし、それを測定しようとする試みには誤りがあります。
 
また、割り込みが発生すると、間隔が少し長くなります。正確な遅延が必要な場合は、割り込みをオフにする必要があります。