Stm32

チュートリアルSTM32モーター19-単一抵抗FOCSTMCワークベンチに基づく



Tutorial Stm32 Motor 19 Based Single Resistor Foc St Mc Workbench



序文

ベクトル制御としても知られるフィールド指向制御（火）。、固定子電流の振幅と位相を制御して、回転子に本質的に垂直に磁場が発生し、最大トルクが発生するようにします。PMSMフィールド指向の制御図を以下に示します。



17と18は、NUCLEO-F103RBに基づく実装の成功について説明していますX-NUCLEO-IHM07M1 3SH MotorControl Workbenchモーター制御とコードエンジニアリングの生成、モーターパラメーターと試運転作業、モーターを正常に稼働させる、17と18の講義で、FOCモーター電流3サンプリング方法はサンプリングモード、STのモーターライブラリ単一モーター抵抗サンプリング方法の統合サポート。このセクションでは、モーターが稼働するように、単一抵抗FOCアルゴリズムを使用したモーターSTライブラリの使用を紹介します。。このセクション17は、コード直接トークグループで機能し、必要に応じて変更されます。



このセクションで使用されているように、モーターの動作電圧24V、最大速度12000rpm 2836ブラシレスモーター、モーターには2セットのライン（三相モーターとホールセンサーラインライン）があります。



詳細な例

このセクションでは、STNUCLEO-F103RBの正式な発売を使用しますそしてX-NUCLEO-IHM07M13SH開発ボード。

    1. 操作する準備ができました

FIGプレスコンタクトジャンパー端子（単配線抵抗）：

MotorControl Workbenchプロジェクトのこのセクションは17と直接話し、学生はプロジェクトファイルに直接コピーして話し、Motor19という名前のプロジェクトファイルのコードを生成します。

プロジェクトファイルを開き、マップを押して構成を完了します。

図ステップ４は、以下のように、概略構成を有する作業プレートドライブに基づいて配置されている。

プロジェクトに次の情報があることを確認した後：

MCUは、アナログチャネル設定ウィンドウの確認に進み、適切な構成（以下）を決定します。

ここで、生のコードにドライブできます。

MDK-ARMディレクトリに入り、keilプロジェクトを開きます。

プロジェクトを直接コンパイルし、開発ボードに正常にダウンロードされたコードをコンパイルします。リセットして実行することを忘れないでください。ダウンロードオプションが選択されています。

ダウンロードが完了したら、MotorControlWorkbenchツールで再度調整すると次のように動作します。

モーターパラメーターを17から開始すると、モーター速度曲線とターゲット曲線を実質的に一致させる方法がわかります。パラメーターを調整するときは、高速モーターと低速モーターの品質が保証されていることを確認する必要があります。低速での操作。

注1：モーターは通常は前進できるが逆転できないため、モーターのパラメーターと前進運動が機械を逆転させるときに大きな違いがある場合、またはモーターのノイズが特に大きい場合は伝播速度を戻したり逆転したりできない場合上記の状況の場合、主にモーターの角度のずれのため、図に示されているパラメーターを調整する必要があります。

注2：モーターの回転速度が大きなジッターをカーブさせている場合は、以下に示すように、平均長を計算する速度の数を適切に増やすことができます。

注3：モーターの回転の収束速度を遅くすると、状況が現在揺れている場合、または対応する制御パラメーターを減らすために振動が必要な場合は、制御パラメーターを増やすことができます。

注4：モーターパラメーターMotorControl Workbenchの構成は、KEILエンジニアリングの変更で直接行うことができ、MotorControl Workbenchで毎回変更することなくコンパイルをダウンロードできます。これらの構成パラメーターは、「pmsm_motor_parameters.h」、「drive_parameters」に集中しています。 h '、' power_stage_parameters.h '3つのファイル、main.cファイル' motorcontrol.h 'からそれらをすばやく見つけることができます。

OK、今号は実験が完了しました！これで、このセクションもメッセージを残すことができます。 ！最後に、学生の数のように、一般の人々と関心を覚えており、毎日テクニカルドライローンチがあります！ ！

ソーステキストとデータのダウンロード、13の公的関心番号：

公の場で13年に送る。 ダウンロード| STM32モーターチュートリアル19 」：