Ubuntu 16.04KineticバージョンROSをアンインストールします
Uninstall Ubuntu 16 04 Kinetic Version Ros
最初にros-indigo-desktop-fullをアンインストールする必要があります。
sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full上記のコマンドは、ros-indigo-desktop-fullを削除するだけで、gazebo7とデフォルトの依存関係ライブラリは削除しません。 gazeboに関連するすべてのものを削除するには、次の手順を実行する必要があります。そうしないと、後続のインストールで依存関係の入力を求められます。
sudo apt-get remove gazebo* 
プロンプトに従ってアンインストールします。
sudo apt autoremoveターミナルにガゼボを入力し、表に従って構築することができます。出力がないことがわかり、ガゼボに関連するコンテンツが完全に削除されたことを示します。
削除を確認する
sudo apt-get remove gazebo-*順番に入力してください：
sudo apt-get purge ros-* sudo rm -rf /etc/ros gedit ~/.bashrc 
検索：キネティックのある行が削除され、保存されてから、次のようになります。
source ~/.bashrcUbuntuにインストールされているソフトウェアを確認するにはどうすればよいですか？
ターミナルで次のコマンドを使用します。
dpkg -lインストールされているすべてのソフトウェアが一覧表示されます。
ソフトウェアがインストールされているかどうかを確実に知るにはどうすればよいですか？
dpkg -l filename一般的に言って、ソフトウェアのフルネームはわかりません。キーワードしかわからない場合があります。たとえば、Googleブラウザがインストールされているかどうかを知りたいです。
$ dpkg -l'google 'これは見つかりません。
$ dpkg -l '* google *'ワイルドカードを使用すると簡単に見つけることができます。
sudo apt-get --purge remove パージとは、完全に削除することを意味します。
apt-getによってダウンロードされたソフトウェアインストールパッケージを削除したい場合は？
Ubuntuでのapt-getダウンロードのインストールパッケージは/ var / cache / apt / archivesにあります。したがって、このパスで削除できます。
または、次のコマンドを使用します。
apt-get autocleanこのコマンドは、ハードディスクから削除されたパッケージの.debインストールファイルを削除します。
apt-get cleanこれにより、インストールしたパッケージのインストールパッケージも削除されます。
参照リンク：
ubuntu14.04のROSインディゴバージョンはgazebo2.2.3を削除し、gazebo7.9をインストールします
https://blog.csdn.net/tust123qht/article/details/78796617
gazebo8であるgazeboの最新バージョンを不注意にインストールすると、rosの削除によって引き起こされるcatkin_makeエラーのコンパイルが発生し、rosを再インストールします
https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81079259
Ubuntu14.04は、ソフトウェアのインストールからソフトウェアのアンインストール、インストールパッケージの削除まで