ロボットのxyz座標系と右手の法則

Xyz Coordinate System

ロボットの回転軸は、x、y、z軸を使用します。正面はx軸の正の方向で、軸は赤です。左側はy軸の正の方向で、軸は緑色で表示されます。最後に、上部はz軸の正の方向であり、軸は青で示されています。記憶を容易にするために、x軸を人差し指、y軸を中指、z軸を親指と考えることができます。順序はx、y、zで、色はRGBの色の順序です。ロボットの回転方向は右手の法則であり、右手の方向は正（+）方向です。