プログラム 'make'を実行できません：WindowsでEclipseを使用してAPMファームウェアをコンパイルすると起動に失敗しました

Cannot Run Programmake

1.プログラムを実行できません 'make'：次の図に示すように、Windowsでeclipse px4コンパイル環境を構築すると、起動に失敗しましたというエラーが表示されます。

この問題は、make.exeのパスがWindowsのPATH環境変数に含まれていないために発生します。この問題を解決するには、C： pixhawk_toolchain toolchain binをPATH環境変数に追加します。

2.環境変数を追加してコンパイルコマンドを再度実行すると、python import error： 'em'という名前のモジュールが表示されないため、pythonパッケージをインストールする必要があります。エラープロンプトに従って、Windowsコマンドラインウィンドウでeasy_install empy catkin_pkgを実行して対応するパッケージをインストールし、再度コンパイルしてこの問題を解決します。

3.再度コンパイルした後、ImportError： 'serial'という名前のモジュールは表示されません。シリアルパッケージをインストールする必要があります。 Windowsのコマンドウィンドウでeasy-installserialを実行してシリアルパッケージをインストールし、再度コンパイルしてこの問題を解決します。